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후회하지 않는 선택을 하는 법

누구든지 자신이 내린 선택이 최선의 선택이길 원하고 후회되는 결정이 아니길 바란다. 어떻게 하면 미래의 자신이 고마워할 수 있는 선택을 할 수 있을까?